L'ippoterapia e l'onoterapia sfruttano alcune caratteristiche proprie sia del cavallo che del asino (pazienza, morbidezza al tatto, lentezza di movimento e tendenza ad andature monotone e taglia ridotta nel caso dell'asino) per entrare in comunicazione con il paziente attraverso il sistema animale-utente-operatore. L'operatore svolge le importanti funzioni di facilitare la comunicazione e di addestrare l'animale.I progetti di cura prevedono: la conoscenza dell'animale tramite il tatto, valorizzando la mano come strumento di comunicazione e affetto, esercizi in serie e giochi che favoriscono linguaggio, responsabilità e concentrazione.